《表1 点云配准精度表：基于三维激光扫描技术的建筑物立面测绘及成果精度评定》

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《基于三维激光扫描技术的建筑物立面测绘及成果精度评定》

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数据处理采用仪器配套的JRC Reconstructor软件，通过导入所采集的外业数据（*.zfs），软件可实现去噪、无标靶拼接、精拼接等一系列自动操作，点云配准采用迭代最近点算法（ICP）。配准后的点云数据质量较大程度上依赖于专业技术人员的数据处理经验和专业知识[4]，配准采用人机交互方式进行，粗配准利用软件自动配准，作业人员根据配准结果，若配准精度较高，直接利用软件配准结果，若配准精度达不到项目要求，选取适量的同名特征点以便重新配准。根据项目要求，配准误差控制在1 cm以内即可满足。长征路全长约为4.6 km，点云数据量巨大，若全部点云进行配准耗时很长，因此将获取的长征路点云数据分为三个标段分别进行点云数据配准，同时减小了配准误差的累积。三个标段点云配准精度如表1所示。应委托方要求，还需将点云数据的扫描仪坐标系转换为地理坐标系，因此还需将点云数据进行刚体变换，利用全站仪获取的同名点数据，进行刚体变换，配准以及刚体变换后点云如图3所示。