《表3 三维点云配准精度：倾斜摄影与激光扫描技术结合的3D森林景观建模》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《倾斜摄影与激光扫描技术结合的3D森林景观建模》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

将无人机倾斜摄影获取的大量点云与背包式三维激光扫描点云进行配准融合。为了保证两种点云数据的格式一致，将点云数据格式转换为通用las格式。由于HERON背包式三维激光扫描系统扫描的点云精度远高于倾斜摄影获取的点云精度，因此在两种点云配准融合过程中，以三维激光扫描点云为基准[15]，使用ICP算法（最邻近点配准法）和人工配准相结合的方法配准，点云整体配准误差为2.37 mm，从而得到高精度的融合后的点云数据，配准精度示例如表3所示。如图7所示，点云蓝色部分为三维激光扫描的源点云，红色部分是无人机倾斜摄影获取的目标点云，利用算法将每个点和目标点云的最近点匹配，再进行匹配计算。本研究获得的点云密度和数据量较大，其内部含有更多的精细结构。