《表2 相机参数：免像控无人机高清倾斜摄影三维建模精度分析》

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《免像控无人机高清倾斜摄影三维建模精度分析》

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其次，应修正曝光时间延迟及天线相位中心偏置。Phantom 4 RTK可实现飞控、相机与RTK的时钟系统微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差。此时，应对相机镜头光心位置和RTK天线中心点位置进行补偿，以减少位置信息与相机时间误差，为影像提供更精确的位置信息。相机基本参数如表2所示。