《表1 点云数据配准结果：基于三维激光扫描的高层建筑物重构研究》

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《基于三维激光扫描的高层建筑物重构研究》

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式中，（λ，φ，ω，κ，Δx，Δy，Δz）代表同名标靶坐标中的任意一组转换参数；其中，λ代表不同坐标系之间的尺度缩放系数；（φ，ω，κ）代表旋转参数；（Δx，Δy，Δz）代表平移参数，以下利用表1给出具体的配准结果: