《表1 算法去噪精度：相位式地面三维激光扫描点云的噪声滤除》

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《相位式地面三维激光扫描点云的噪声滤除》

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本文提出的算法针对相位式激光扫描点云的极限噪声剔除具有较好的效果，见表1。在去除噪声的同时难免会造成有效点的误删，点距阈值DS及点间距的阈值DR可以滤除相位式三维点云的大量噪声，反射强度阈值Ψ能够保留地物有效点。对于数据Data 2，如图6（b）、（d）、（e）同样的点间距阈值在不同的点距阈值DS的作用下所得到的效果有一定的差别，图6（e）中噪声滤除优于图6（b）与图6（d）。对于Data 1，在DS=130 m，ΔDE=40 m时，对于噪声的滤除影响作用，改变DS明显，Data 2则刚好相反，这是因为两组点云的噪声情况不同，Data1中点集A中的噪声较多。针对两组数据的噪声情况，本文算法设置点距阈值DS=110 m，点间距阈值DR=20 m，强度阈值Ψ=0.7，达到去噪精度K分别为99.42%和99.24%，有效点的识别率分别为94.90%和90.02%，具有较好的去噪效果，试验证明本文算法能有效去除相位式地面三维点云极限噪声。