《表1 各截面圆度分析：基于激光三维点云的机械工件识别方法》

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《基于激光三维点云的机械工件识别方法》

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将得到的三维激光点云数据通过MATLAB进行点云切片，运用HALCON软件进行三维点云切片的边界提取；通过对填充后工件的三个点云切片运用circularity算子分析它们的圆度参数，从而识别得到工件的类型。逐次将工件转动5°，分别对圆柱、圆锥、四棱柱进行扫描、中心切片、切片识别，分别进行20组实验，实验结果如表1所示。