《表1 3种方法精简后植物点云的标准偏差》

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《基于曲率的植物三维点云精简算法的优化》

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绿萝、红掌点云数据的精简结果分别如图3和图4所示。在局部曲率误差–法向量夹角精简法试验中使用的3个精简率参数分别为r1=40%，r2=80%，r3=90%，整体精简率取85%，3种方法的精简率都控制在85%左右。同时为了验证算法对于植物点云精简的效果，采用Geomagic Studio将使用3种方法精简后的绿萝三维点云经过同样的步骤进行封装建模，与原始点云数据进行偏差分析，取标准偏差值代表不同精简方法的误差，其结果对比如表1所示。