《表4 前3个点15近邻:基于kd_tree算法和法向量估计的点云数据精简方法》

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《基于kd_tree算法和法向量估计的点云数据精简方法》


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本实验选取K=15。根据kd_tree搜索法,选取的每个点15个近邻点,前三个点近邻点如表4所示,前三个点法向量估计值如表5所示。