《表1 各算法误差率：基于加权最小二乘法曲率计算的点云精简算法》

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《基于加权最小二乘法曲率计算的点云精简算法》

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由表1可以看出，文献[3]使用概率模型的曲面重构方法，但由于点云数据存在异方差性，所以生成的曲面会产生一定的偏差，曲率计算值的精度较低。传统移动最小二乘曲面拟合曲率算法由于没有考虑到离群点以及噪声点对曲面生成的影响，所以拟合程度较低，曲率精度较低。文献[10]虽然使用了混合曲面散乱点云曲率计算方法，但由于其拟合程度过高，存在过度拟合问题，因此曲率计算精度较低。本文算法由于使用离群率作为点的权值，因此极大减少了边缘点以及离群点对于曲面生成的影响，所以精度较高。