《表2 七参数计算结果:顾及系数矩阵中误差项的三维坐标转换参数总体最小二乘迭代算法》

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《顾及系数矩阵中误差项的三维坐标转换参数总体最小二乘迭代算法》


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现采用某地工程实测数据对本文算法进行验证和分析,选取了实测数据中7个公共点,即带有两种不同坐标系的坐标,其数据情况如表1所示[10,11]。利用前5个点进行转换参数计算,后2个点进行验证。在进行计算前需要对W矩阵进行设定,由定义可知其为对角阵,由式(9)可知Δ中公共点在A坐标系中的误差元素出现了3次,而在B坐标系中的误差元素只出现了1次,因此设置对角阵W=diag(3,3,3,1,1,1,…,3,3,3,1,1,1)∈R42×42。为了验证算法的可靠性,采用不同的算法对七参数进行解算,结果如表2所示。