《表1 测量误差对比：基于预处理总体最小二乘迭代的地磁标定补偿》

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《基于预处理总体最小二乘迭代的地磁标定补偿》

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m Gs

由图6可看出:预处理总体最小二乘迭代法的标定补偿效果，其磁强测量误差幅值范围为±1m Gs，相比于图4未补偿时极大地降低了测量误差，且标定补偿准确，明显优于两步估计法。对比结果如表1。