《表3 三位置标定磁场测量值、补偿值及误差分析》

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《地磁矢量信息测量安装角的快速标定算法》

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试验数据如下:标定坐标系磁场分量为[36 500，36 492，36 600]Tn T。弹载三轴磁传感器的测量标准差为:86.4 n T。在位置1、2、3处的弹载磁传感器测量值如表3所示。通过本文所提的三位置标定算法，标定的三轴磁传感器安装误差角分别为:-9.271 4°、1.802 7°、-2.484 8°；标定坐标系中地磁场三分量分别为:36 477 n T、3.655 6 n T、3.664 1 n T。