《表4 标定板放置位置误差分析》

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《多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法》

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单应性矩阵由匹配的棋盘格角点计算得出，使单应性变换以图像上标定板附近区域为基准进行配准，而在远离标定板的位置图像变换尺度大，造成配准误差，从而导致相同场景像素点不重合的现象。分别改变标定板在两相邻图像重叠视场中横向和纵向位置，进行标定及拼接实验，标定得出的数据如表4，表中Δu为棋盘格中心角点位于图像重叠区域的横向像素坐标值，取值为640 pixels、500 pixesl和350 pixels分别表示标定板位于图像重叠区域的靠右侧、中间和靠左侧，而V值则表示棋盘格在图像重叠区域竖直方向的位置。