《表4 机器人在标定前后的定位精度误差比较》

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《结合精度补偿的机器人优化手眼标定方法》

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拉线编码器测量值与理论运动学模型计算所得值的误差作为本体补偿算法的初步精度评价指标，这个误差值可用来评定机器人的定位精度，表4即为机器人的定位精度在标定前后的误差比较结果。