《表4 三轴联动误差补偿前后绝对定位精度 (mm)》

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《CTS机构几何误差分析及补偿》

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未补偿前，给定空间15个点的位置，通过控制软件中的逆解程序计算并驱动机构运动，记录最终模型理论质心在风洞固定坐标系中的位置（已补偿零位），将给定位置和最终达到的位置记录下来。给定同样的位置，利用补偿后（补偿零位及导轨与轴线不平行误差）的逆解驱动机构运动，将补偿后实际到达的位置记录下来。根据2次的记录，计算出补偿前后的定位误差，如表4所示，将补偿前后的定位误差绘制成曲线图，如图13所示。