《表3 初始零位位姿：CTS机构几何误差分析及补偿》

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《CTS机构几何误差分析及补偿》

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在建立好风洞固定坐标系和CTS机构总体坐标系后，进一步可以通过激光跟踪仪测量和计算出机构总体坐标系的初始零位，初始零位位姿见表3。表3中:x0、y0、z0表示机构总体坐标系在风洞固定坐标系中的位置；ψ0、θ0、γ0表示从风洞固定坐标系旋转到机构总体坐标系的姿态角。