《表3 逆解的位姿误差分析》
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将8组解带入到正向运动学方程中得到末端位姿，与期望末端位姿进行误差分析，得到误差分析见表3。表3中
| 图表编号 | XD00145851800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.10 |
| 作者 | 张昌、武玉强 |
| 绘制单位 | 曲阜师范大学工学院、曲阜师范大学工学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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