《表3 汽车电动座椅调整过程中的位姿数据及其误差》

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《汽车电动座椅出厂位姿调整方法研究》

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汽车电动座椅位姿调整装置[13-15]如图11所示，根据本文提出的调整方法进行座椅位姿的调整。在各转动关节上加装磁编码器AS5040（分辨率为10位），用于测量各关节的实际转角。在实验过程中，将座椅调整至任意一初始位姿，在控制系统中输入目标位姿，进行自动位姿调整，调整完成后磁编码器所测转角和位移与目标转角和位移的关系如表3，其中αT、βT表示测量值，αC、βC表示计算值。由于标准所允许的公差较大，所以所测数据仅保留小数点后一位。比较本文所提出的调整方案与现有调整方案完成相同的调整过程所用的时间，如图12所示。