《表3 末端执行器的位姿角为 (-3°, 0°, 3°)》

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《柔索驱动并联机构工作空间算法与布局优化》

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综上所述，总结分析可以得出柔索并联机构的力螺旋可行工作空间相比于力螺旋封闭工作空间对于机构的性能分析时更具指导意义，不仅与静平台结构有关，还与柔索的布局及柔索拉力范围有关。