《表9 试验结果：面向大尺度产品对接的位姿测量模式研究与应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向大尺度产品对接的位姿测量模式研究与应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

以iGPS测量数据为参照依据，构建如图17所示的相对位姿测量试验场景，在不同相对位姿下，得到位姿的重复测量值（7组），其对比结果如表9所示，综合位置偏差为4.04mm，综合姿态偏差为0.32°。此方法的位姿测量结果相较前两种而言精度偏低，但可以应用于船舶搭载等测量精度要求相适应的场景，同时也可以通过精度更高的测距设备实现更高精度的位姿测量，如各种构型的并联机器人，利用光栅尺进行杆长测距，解析最终执行末端的相对位姿[15]。