《表1 椭圆中心点坐标：基于椭圆检测算法的位姿快速测量技术》

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《基于椭圆检测算法的位姿快速测量技术》

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采用深圳锐尔威视摄像头RER—USB30W04MT，实验台如图7（a）所示。将靶标板固定在游标卡尺的游标上，移动游标时，靶标板做直线运动。图7（b）为特征检测结果。传统方式进行椭圆检测，效果如图7（b1）所示，传统方法检测出错的概率比较大，要么多检测、漏检，要么错误检测。改进后，椭圆检测算法更稳定可靠，不会漏检和多检，可以准确高效的检测出椭圆，如图7（b2）所示。表1是椭圆中心坐标检测值。根据表1，椭圆中心坐标检测比较稳定。