《表8 位姿重复测量精度：面向大尺度产品对接的位姿测量模式研究与应用》

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《面向大尺度产品对接的位姿测量模式研究与应用》

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根据上述1000组靶标点测量数据，计算对应的靶标板相对相机的位姿，并统计结果，得到位姿测重复测量精度，如表8所示。其中测量设备对于位置的重复测量精度分别为0.3mm、0.4mm、0.7mm，综合精度为0.9mm；对于姿态角的重复测量精度分别为0.05°、0.03°、0.03°，综合精度为0.06°。