《表4 窝头铆模偏移量对比》

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《基于工业智能相机的自动化电磁铆接对中定位技术研究》

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如表4所示，随着铆钉直径的增大，其窝头模直径也随之增大，铆模对铆钉的包合范围越大，定位误差对铆接质量影响也就随之减小。另外考虑到托架在铆接过程中受到不同峰值的铆接应力冲击所引起托架变形，以及运动过程的传动误差、测量误差会对部分孔位对中精度有一定的影响。实际操作中可根据铆接需求，对定位误差较大的孔位进行单独拍照测量，将得到的结果替代连续采集的孔位坐标，从而补偿误差累计影响定位的精度。