《表1 传统法与深度学习法的位姿估计对比》

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《基于深度学习的目标位姿估计方法综述》

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综上所述，深度学习方法在位姿估计方面效率高、误差小，符合当前发展的需要。与传统方法相比，深度学习法在当前大数据时代中表现出多方面优点，传统法与深度学习法位姿估计对比见表1。