《表2 机构的位姿误差均值对比表》
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取俯仰角度误差、翻转角度误差以及Z向位移误差的平均值，进而可求得机构位姿误差E1、E2平均值的相对误差，如表2所示，其中，相对误差值无单位。
| 图表编号 | XD00163548800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.15 |
| 作者 | 王娜、张涛、王秋红 |
| 绘制单位 | 安徽机电职业技术学院机械工程学院、安徽机电职业技术学院机械工程学院、安徽机电职业技术学院机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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