《表2 手眼标定结果:基于机器人视觉的坩埚缺陷检测系统》
手眼标定得到的结果为标定板相对于机器人基础坐标系的相对位姿,如表2所示。
图表编号 | XD0053582800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.20 |
作者 | 刘国华、孙宝佳 |
绘制单位 | 天津工业大学机械工程学院、天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
手眼标定得到的结果为标定板相对于机器人基础坐标系的相对位姿,如表2所示。
图表编号 | XD0053582800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.20 |
作者 | 刘国华、孙宝佳 |
绘制单位 | 天津工业大学机械工程学院、天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |