《表2 重复定位结果：基于视觉标定的包装搬运机器人定位方法》

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《基于视觉标定的包装搬运机器人定位方法》

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实验共100组，随机抽取其中15组，结果见表2。从实验结果能够看出，所述视觉标定方法具有较高的控制精度，能够确保重复定位的准确性，偏差平均值大约为0.6 mm，完全满足包装码垛要求。