《表1 前期实验准备表：基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法》

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《基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法》

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表1中ETP参数代表实验时间、RME参数代表机器人运动误差量、APL参数代表绝对定位精度极限、TPI参数代表轨迹处理强度，除所采取定位监测方法不同外，实验组、对照组所用实验器材及所配置实验参数均保持一致。