《表1 跟踪成功率比较：基于粒子滤波的系数编码车辆跟踪方法》

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《基于粒子滤波的系数编码车辆跟踪方法》

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为了进一步定量的分析本文方法的跟踪性能，该部分主要针对跟踪的精确性和实时性进行了定量的计算分析。其中跟踪的精确性主要采用目前计算机视觉跟踪领域广泛应用的跟踪成功率作为度量指标，其定义为视频序列中跟踪成功的帧图像个数和全部视频序列帧个数之比。对于每一帧图像而言，假设为算法跟踪的矩形，F为目标车辆真实的矩形，a（·）为面积表示方法，则每一帧图像中的跟踪结果如果满足\n则认为该帧跟踪成功。则跟踪的正确率如表1所示。