《表1 部分实验结果：改进的粒子滤波目标跟踪算法》

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《改进的粒子滤波目标跟踪算法》

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为确定阈值Tv、Td、Ts的大小，本课题组使用文献[16]提供的数据库的视频序列进行实验分析。部分视频序列的实验结果如表1所示。表中，前5个视频序列存在相似目标干扰，后5个视频序列存在遮挡干扰。为出现干扰前视频序列中最高权值粒子和次高权值粒子比值的均值，为粒子滤波确认目标位置和卡尔曼滤波预测目标位置的欧式距离的均值。