《表2 3种算法对Girl视频序列的跟踪结果》

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《改进的粒子滤波目标跟踪算法》

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第一组实验采用Girl视频序列，图像分辨率为128像素×96像素，跟踪目标是一名女性的面部。本课题组比较了本文算法、传统粒子滤波算法、CMT算法在目标发生较大姿态变化时的跟踪效果，测试结果如表2所示。由表可知:在前70多帧序列，女性左右、前后移动时，3种算法均没有出现目标跟丢的情况；随后该女性侧身转头，面部特征逐渐消失，在第91帧传统粒子滤波算法、CMT算法均出现了目标跟丢的情况，而本文算法通过不断更新参考模板，没有出现目标跟丢的情况，且跟踪性能较为稳定。