《表1 Seq_mb序列在3种跟踪算法下的最优跟踪性能比较》

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《核粒子滤波目标跟踪算法》

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图3给出了该组实验序列的跟踪误差，可以看出，本文方法的跟踪误差几乎在每帧图像中都是最小的.表1给出3种算法的跟踪性能总结，给出了每帧的平均跟踪误差和跟踪时间，其中本文方法的跟踪时间是最短的，可以看出本文算法的性能明显优于其他2种算法.