《表1 10种跟踪算法的平均跟踪性能比较》

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《基于多模型融合和重新检测的高精度鲁棒目标跟踪》

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为了对比算法的跟踪性能，选取近年来主流的9种跟踪算法HCFTs（hierarchical correlation features-based tracker）[9]、SRDCF（spatially regularized discriminative correlation filter）[22]、Staple[10]、LCT[16]、SAMF[7]、DSST[6]、KCF[5]、Struck（structured output tracking）[23]、TLD[15]和本文算法进行比较。具体结果如表1和图6所示。