《表1 8种跟踪算法的平均跟踪速度单位:FPS》

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《基于改进的核相关滤波器的长期目标跟踪算法》

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表1显示了不同的跟踪算法平均跟踪速度，由于本文中的跟踪算法KCF＿MB是在传统KCF算法的基础上加入了间隔性模板匹配检测模型和GM（1，1）灰色预测模型，使得本文KCF＿MB算法的跟踪速度慢于传统的KCF和CSK跟踪算法，但其能满足跟踪实时性的要求。同时，表2和表3分别列出了10个具有代表性的视频序列中的各个跟踪算法的准确度和成功率。从表2和表3中可以看出，本文的跟踪算法KCF＿MB在Football、Girl这2个视频序列中的跟踪准确度都达到1，获得了最高的平均准确度和平均成功率。因此通过以上3个指标的评估可以看出，本文算法在综合性能上与其他跟踪算法相比有很大的优势。