《表3 不同算法跟踪速度（单位：f/s)》

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《基于时间一致性约束的核互相关器目标跟踪》

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不同算法的平均跟踪速度如表3所示，其中，SCM算法采用分块操作且采用迭代法求解稀疏方程，速度极慢；CSK算法采用压缩感知进行特征降维，速度最快；KCF算法采用循环矩阵且没有尺度处理，速度较快；fDSST和SAMF算法在多个尺度上分别对每个尺度进行相关滤波，速度较慢；而本文提出的算法设计了专门的尺度相关器，跟踪速度较fDSST和SAMF算法有明显提高。