《表2 6种跟踪算法的平均速度比较》

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《基于核相关滤波的TLD跟踪算法的研究》

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在速度方面，由于本文算法采用KCF跟踪器替代TLD算法中较耗时的中值光流跟踪器，并采用Kalman滤波算法，在不影响跟踪性能的前提下，缩小了检测区域，提高了算法的实时性，使得跟踪速度略高于经典TLD算法．但由于TLD算法中的检测器比较耗时，故本文算法的速度与高速的KCF算法和ASMS算法相比仍存在较大差距，因此提高算法的速度是今后工作的重点．本文算法与其他5种跟踪算法在OTB-50数据集的49组视频序列中运行的平均速度（mean FPS）如表2所示．