《表1 不同算法的平均中心位置误差》

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《基于核相关滤波的TLD跟踪算法的研究》


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若满足上述判定条件,则判定当前跟踪状态正常,更新检测器中的正负样本及KCF滤波器模型.否则,判定跟踪状态异常,不更新检测器中的正负样本及KCF滤波器模型.