《表2 平均中心位置误差对比表》

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《一种改进的背景感知相关滤波跟踪算法》

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可以看出，本文算法在各序列中误差均处于较低水平。为使结果呈现更加直观，各个视频序列下各个算法的平均中心误差值如表2所示。除了在序列Soccer中的中心误差，本文算法较KCF算法相比误差较高，约14.64个像素点，但较基础算法BACF仍有提高；全部视频序列中，本文算法较BACF在中心位置误差上平均降低67.23个像素点。