《表3 中心位置误差比较》

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《结合颜色属性的分层结构直方图》

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注:粗体为每个视频序列对应的最优结果，下划线为次优结果。

2) 定量分析。本文利用中心位置误差（CLE）指标来衡量跟踪性能。该指标是通过计算跟踪结果的中心位置与目标真实位置之间的误差来衡量跟踪性能，该值越小，表示跟踪的精度越高，性能越好[15]。表3是部分视频序列的平均中心位置误差值。