《表1 9种算法平均重叠率、中心位置误差和速度》

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《采用高效卷积算子的长期目标追踪算法》

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表1列出了本文算法与排名靠前的9种算法的平均重叠率、中心位置误差和速度比较结果．通过和原始ECO算法对比，速度下降了3.9fps，平均重叠率和中心位置误差分别提高了3%和7.6pix．改进的ECO算法在100组视频序列中平均速度为46.5fps，满足算法实时性要求．因此，本文算法引入的遮挡检测机制和重检测模块能很好的解决目标遮挡和出视野情况下造成的跟踪失败问题，提高了目标跟踪精度，使目标跟踪算法具有更高的鲁棒性．