《表1 3种算法的位置误差平均值统计表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于交互式“当前”统计多模型的机动目标跟踪算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

分别采用匀加速模型算法（CA-KF）、标准“当前”统计模型算法（CS-KF）和笔者提出的交互式多“当前”统计模型算法（ACS-IMMKF）对量测弹迹做200次蒙特卡洛仿真。图2为3种算法滤波后轨迹水平面投影对比图，从图中可以看出，ACS-IMMKF算法的滤波轨迹最接近理想航迹。图3~5为3种算法的位置滤波估计均方根误差曲线，表1为均方根误差平均值。