《表1 2种算法的位置误差》

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《基于量测一致性的分布式多传感器多目标跟踪算法》


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图2~4分别展示了传感器网络在2种算法的作用下跟踪多个目标的位置误差、速度误差和不一致程度。相应地,表1~3用数据准确说明了3个目标3种误差各自的平均情况。