《表2 动子位置估计误差：两相圆筒型永磁同步直线电机无传感算法》

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《两相圆筒型永磁同步直线电机无传感算法》

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从图10中可以看到，通过霍尔传感器得到的电机动子位置与改进无传感算法得到的电机动子位置基本一致，并且两者之间不存在相位滞后。这是因为使用EKF代替了正交锁相环，消除了由锁相环中低通滤波器带来的相位延迟环节。霍尔传感器与无传感观测位置之间的误差会随着测试条件不同而发生变化。不同测试条件下无传感算法动子估计位置的误差值最大值见表2。