《表2 主要部件型号：扩展滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制》

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《扩展滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制》

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实验采用TMS320F28335型DSP进行算法控制，电机内置有2500线增量式编码器，用来检测实际转子位置，与观测值进行比对。负载转矩由一台2.7 kW变频异步电机提供，通过汇川MD500变频器进行转矩控制。逆变器开关频率为10 k Hz，分别采集两相电压与电流，第三相通过采集到的电压电流计算得到，作为观测器的输入，将测量量经过ADC电路输出，利用HIOKI的PW6001功率分析仪进行波形测量。实验平台及具体部件型号分别如图7和表2所示。