《表1 模拟发酵条件：改进滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》

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《改进滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》

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模糊控制系统的输入变量为ωr和6)ωr，输出变量为滑模增益K，定义输入论域为{-2，2}，输出论域为{0，2}，变量的模糊语言为{NB（负大）、NS（负小）、Z（零）、PS（正小）、PB（正大）}，输出变量的模糊语言值为{NB（负大）、NS（负小）、Z（零）、PS（正小）、PB（正大）}．模糊控制规则表如表1所示．