《表1 系统参数:改进型MRAS无速度传感器的无轴承异步电机矢量控制》

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《改进型MRAS无速度传感器的无轴承异步电机矢量控制》


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以一台无轴承异步电动机试验样机为研究对象,在MATLAB/Simulink中建立无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真模型如图10所示,采用id=0的磁场定向控制策略,以本文所提出方法估计出转速作为反馈转速,θ1为负载角,θ2为定子A相绕组中心线相对于d轴的初始位置角.VR–12/3分别为d–q/α–β和α–β/abc转换,I1A,I1B,I1C为三相坐标系下定子电流,Usα,Usβ,Isα,Isβ为α–β坐标系下定子电压与定子电流,I2A,I2B,I2C为三相坐标系下悬浮力绕组电流,x,y为转子在x,y方向径向位移,CRPWM为电流调节型逆变器.仿真中,采用变步长,仿真模式为Discrete,仿真求解方式为ode23tb采样时间间隔为5×10-5s,样机悬浮绕组与转矩绕组是同长度分布在定子槽内,悬浮绕组靠近内圈其它关键参数如表1所示.