《表1 控制器参数：基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制》
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方位框架驱动电机的名义模型为ω·=18 000iq-10ω。控制器参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00117513000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 夏先齐、张葆、李贤涛、张士涛 |
| 绘制单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
