《表1 PSMC参数：永磁同步发电机无源滑模控制器设计》

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《永磁同步发电机无源滑模控制器设计》

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本章将所设计的PSMC与传统VC[8]，FLC[23]和SMC[25]在3种工况下进行比较分析，即（a）阶跃风速，（b）随机风速，以及（c）发电机参数不确定。PMSG仿真模型基于MATLAB/Simulink 2016a搭建，系统参数见参考文献[10]，PSMC参数如表1所示。对于风力发电机组来说，一般要求最大化发出的有功功率，即保持功率因数为1.0，因此本文控制无功功率为0，即等价为d轴电流id=0。另外，所有的对比控制（VC、FLC、SMC）均有附加控制。具体说来，VC具有耦合量补偿的附加控制（详见文献[8]）；FLC将系统非线性全局补偿后被控系统等价为线性系统，随后设计附加线性控制于该等价线性系统上（详见文献[23]）；SMC的滑模控制部分（即Sat函数）可以看作其附加控制部分（详见文献[25]）。