《表1 模糊控制规则表：永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制》

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《永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制》

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h参数的选取使用模糊推理法，将模糊控制器的输入量和输出量h进行归一模糊化，记为。其论域规划为[-1，1]和[0，1]。取模糊语言值为{N（负），Z（零），P（正）}，h模糊语言值为PS（正小），PM（正中），PB（正大）}。设计隶属度函数为高斯型隶属函数，采用Mamdani模糊推理，模糊控制规则设计为表1所示。