《表1 ΔKp模糊规则表：基于模糊PI的永磁同步电机矢量控制》

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《基于模糊PI的永磁同步电机矢量控制》

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4)建立模糊控制规则，模糊控制规则是对专家知识和经验加以归纳总结形成的语句，一般转化为关系如“if…then…”语句，针对永磁同步电机矢量控制系统中转速环的PI控制器而言，理性的PI参数变化情况为:在转速偏差e较大时，为提高系统响应速度，比例参数变化量ΔKp应该取较大值，为防止响应的过程中产生大的超调量，应当限制积分饱和，则积分参数变化量ΔKi应该取较小值；当转速偏差e和转速偏差变化率ec的值居于中等水平时，为保证在降低超调的同时还能够保持一定的响应速度，比例参数变化量ΔKp的取值宜酌情减小，同时ΔKi的取值大小要适中；当e值比较小时，为消除系统静态误差，ΔKp和ΔKi取值应该适当地偏大。综上，可制定ΔKp和ΔKi的模糊规则表，见表1和表2。